基于RBF-ARX模型的船舶航迹预测控制策略  

作　　者：左继红[1] 刘丽丽[1] 

机构地区：[1]湖南铁道职业技术学院,湖南株洲412001

出　　处：《移动信息》2022年第5期172-174,共3页MOBILE INFORMATION

基　　金：湖南省教育厅科学研究课题“基于RBF-ARX模型的船舶航迹预测控制的研究”(项目编号:20C1219)的阶段性成果。

摘　　要：船舶航行影响的内部因素有系统设备的干扰,外部因素包括海上航行时的风、浪、水流,所以航迹跟踪控制很难建立准确有效的动力学物理模型。文章研究的被控对象是招源号,船舶舵角设计首摇角偏差 ψ、位置跟踪误差 Dy。文章采用 RBF-ARX 建模理论,建立了船舶系统模型,模型由单输入、单输出的 RBF-ARX 模型、船舶位置跟踪误差及船舶首摇角偏差 3 部分的数学模型关系组合而成。该模型的预测控制器在船舶航迹跟踪控制中取得了很好的控制效果,设计的船舶系统的预测控制策略可以很好地解决此类慢速对象的优化控制问题。

关 键 词：RBF-ARX模型 船舶系统 预测控制 

分 类 号：U672[交通运输工程—船舶及航道工程]