工业机器人控制系统的研究与应用  

作　　者：丁琳娜 

机构地区：[1]上海立达学院,上海201601

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第9期62-65,共4页

摘　　要：随着我国工业生产力的不断进步,以及工程生产规模的不断扩大,传统工业生产中以人力为生产核心的模式已经不能满足实际需求,工业机器人在现代化工业生产中具有重要的作用,能够代替人力完成多项复杂、危险的工业生产工作,从而能够提高工业生产效率。随着人工智能的发展,工业机器人越来越广泛的应用在各个领域,提高了劳动生产率,并且,在一些高危行业,工业机器人的使用大大减少了用人成本。工业机器人能够通过本身良好的控制力完成多项功能,能够提前设置好程序,再展开各类工业生产活动。工业机器人技术迅速的发展对于制造业而言,有着重大的意义。

关 键 词：工业机器人 控制系统 研究与应用 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]