基于激光传感器的墙面自动喷涂机  

作　　者：付博成亮 代书海 谢鹏 钱康乐 麻丹丹[1] 

机构地区：[1]北华大学电气与信息工程学院,吉林吉林132021 [2]吉林松花江热电有限公司,吉林吉林132021

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第2期126-129,共4页

基　　金：2021年国家级大创项目[202110201005]资助;2022年吉林省教育厅科技规划项目“基于机器视觉的墙面喷涂机器人关键技术研究”,编号[JJKH20220052KJ]资助。

摘　　要：墙面喷涂是建筑行业装饰过程中必不可少的部分,墙面喷涂的质量会直接影响到建筑墙面的整体美观感。当下,建筑墙面的施工中绝大多数还是采用以人工为主进行操作,不仅费时长,喷涂质量也不易得到保证。在精装修工程中,建筑墙体喷涂和装修所用的时间大约占规定工期的一半左右,在施工中存在很多弊端,如工人劳动过程中强度大、工程施工的进度迟缓,施工成本居高不下带来很多困扰。所以提高建筑墙面喷涂效率和喷涂质量是缩短工期、降低成本、确保喷涂质量的有效手段。与此同时,喷涂墙壁的涂料具有毒性,喷涂墙壁的涂料的毒性主要来源于溶剂,涂料中通常含有一些有毒气体如甲苯、二甲苯、丁酮等,这都是对人体有伤害的。尽管如今研制的涂料可能已经将毒性尽可能的降低,但是长期进行这项工作的工作者仍然难以躲过这些有毒物质。如若超负荷工作的话,工匠的安全也难以得到保障。因此开发一种智能喷涂设备,使其高效、稳定的满足各种工作要求是目前急需解决的工作重点。本文介绍了一种建筑外墙和墙面内部进行自动喷涂染料的墙面喷涂机,为了确保墙面喷涂的质量、在保证喷涂效率的前提条件下,此设备具有体积较小、机器本身重量轻、工人不用进入吊篮粉刷墙面、现场操作更加方便、装置安全系数比传统方式高等优点。

关 键 词：激光传感器 墙面 自动化 喷涂机 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]