喷涂机

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汽车表面喷涂轨迹自动生成算法研究
《机电工程技术》2025年第3期69-73,共5页伍培霖 刘溯奇 许桂强 黄泽清 樊毅 马华镕 黄志玮 
2022年广西自治区级大学生创新创业训练计划项目(S202210595111);广西自然科学基金项目(2021JJA160252)。
针对喷涂机器人在汽车售后喷涂维修中没有现成汽车表面轮廓数据用于喷涂轨迹规划问题,设计了一种基于Kinect深度相机获取汽车车门表面三维点云以实现喷涂轨迹规划的方案。首先,将深度相机采集的车门点云数据进行预处理,通过计算点云数...
关键词：喷涂机器人 深度相机 汽车表面喷涂 喷涂轨迹规划 轨迹生成 
客车面漆喷涂机器人系统的应用与改造
《客车技术与研究》2025年第1期44-47,共4页谢作成 曹祖军 孙颖 王飞 张晶蔚 
客车面漆喷涂机器人系统在应用时,存在清洗损耗大、管内流速低等问题。通过引入线边供漆系统极大地缩短了面漆输送管路长度,解决了以上问题,并且可与原集中供漆系统切换使用。
关键词：客车 喷涂机器人 集中输调漆 线边供漆 
汽车串并联喷涂机器人结构设计与仿真
《内燃机与配件》2025年第1期79-81,共3页韩冰阳 史磊 
随着汽车工业的快速发展,现有喷涂机器人在复杂曲面车身喷涂中存在诸多不足。基于此,本文提出一种串并联喷涂机器人设计方案,结合串联和并联机构的优点克服现有喷涂机器人的局限性。设计了喷涂机器人的机械结构,详细分析了其驱动方式、...
关键词：汽车喷涂 串并联喷涂机器人 机器人结构 结构设计 
变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究
《自动化与仪表》2025年第1期68-71,共4页蒋理想 李华嵩 徐晨 戴恺 
嘉兴恒创电力集团省管产业科技(双创)项目(2023-KJZZ-HC-018)。
变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹...
关键词：变电所钢结构工件 喷涂机器人 双闭环系统 工作路径位姿 喷涂轨迹 
室内建筑喷涂机器人设计关键技术研究
《中国建设信息化》2025年第2期53-57,共5页方勇 史彩凤 董庆 刘增炜 
为助力传统建筑行业转型升级,实现建筑业高质量发展,文中针对室内喷涂这种有危害的工作类型,设计并研发了一款智能室内建筑喷涂机器人,主要包括三大部分:移动行走机构、六自由度全方位喷涂机构、升降机构及控制装置等,使之具备相应的功...
关键词：建筑机器人 移动机构 喷涂机构 算法仿真 
新造船舶智能拉毛、喷涂机器人的推广应用
《船舶标准化与质量》2024年第6期14-17,共4页由际明 
智能制造技术已应用于船舶行业涂装领域,推动着造船厂的降本增效工作,尤其是自动化表面处理和机器人喷涂,可提高涂装效率,减少作业成本。本文在从产品特点、应用测试、投产情况、成本优势以及未来应用前景等方面来分享某新造船外板智能...
关键词：造船 机器人 拉毛 喷涂 
基于DSP和模糊逻辑的室内喷涂机器人视觉导航研究
《长江信息通信》2024年第12期16-18,共3页何锋 
为实现室内喷涂机器人在作业中对空间障碍物的避障,引进数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)和模糊逻辑,开展室内喷涂机器人视觉导航方法的设计研究。建立二维平面空间坐标系0-xy,根据机器人在空间中的位置、运动方向、与x...
关键词：DSP 运动学模型 视觉导航 喷涂机器人 室内 模糊逻辑 
基于模糊PID的室内喷涂机器人末端位姿控制方法
《现代制造技术与装备》2024年第12期192-194,共3页何锋 
为提高室内喷涂机器人末端位姿控制精度,利用模糊比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID),对室内喷涂机器人末端位姿控制展开研究。建立室内喷涂机器人运动学模型,采集机器人运行过程中的状态变化和外部环境信息,...
关键词：模糊比例-积分-微分(PID) 喷涂机器人 末端位姿 控制方法 
变电所钢结构喷涂机器人的设计与实现
《中国高新科技》2024年第24期49-51,共3页李华嵩 蒋增辉 朱旭涛 徐晨 杜斌 
嘉兴恒创电力集团省管产业科技(双创)项目资助(2023-KJZZ-HC-018)。
传统的钢结构喷涂工作一直由工人高空作业手动完成,不仅作业环境差、人员作业强度大,而且效率低下、危险性高。基于此,设计了一款变电所钢结构专用的喷涂机器人,以替代低效率、高风险的人工喷涂方式。经实验验证,与传统人工喷涂相比,喷...
关键词：变电所 钢结构 喷涂机器人 
喷涂机器人风机叶片分片喷涂轨迹优化
《机床与液压》2024年第21期64-70,共7页曾勇 陈洪博 赵雪雅 颜斌 
国家自然科学基金项目(51405418);江苏省高校自然科学基金重大项目(18KJA460009);江苏省“青蓝工程”人才项目(2021);江苏省高校自然科学基金项目(22KJD460009)。
针对风机叶片机器人喷涂的涂层均匀性和喷涂效率优化问题,基于风机叶片的STL模型,提出一种风机叶片分片喷涂轨迹优化方法。首先,根据机器人运动空间和喷涂表面曲率对涂层厚度误差的影响规律,建立叶片表面的分片算法。然后,以涂层厚度方...
关键词：风机叶片 喷涂机器人 曲面分片 轨迹优化 仿真试验 
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