高精度物料传输定位方法研究  

作　　者：王浩楠 刘颖[1] 符瑶 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第四十五研究所

出　　处：《产城（上半月）》2023年第2期70-72,共3页Industry City

摘　　要：提供了一种高精度物料传输定位方法。首先介绍了传输系统的结构和上料逻辑,通过分析得出传输系统定位精度的影响因子分别是物料在机械手定位重复性、机械手运动精度和物料交接误差,对每个影响因子进行精度分解,得到传输系统上料精度预算指标。搭建试验台对传输系统进行精度测试,CCD 测量上料后物料的位置,采集 n次上料物料位置进行 3sigma 数据分析,最后得出该方法定位精度在预算指标范围内,验证了高精度传输定位方法的有效性。

关 键 词：定位精度 机械手 传输系统 

分 类 号：F[经济管理]