无人车传感器高精度时间同步方法及应用  

作　　者：刘鹏 

机构地区：[1]上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西新能源汽车实验室广西汽车新四化重点实验室广西柳州545007

出　　处：《汽车周刊》2023年第4期4-8,共5页

摘　　要：无人车感知能力的强弱及准确性一方面取决于传感器的感知精度,另一方面取决于传感器数据融合的质量。传感器时间同步的精度直接影响数据融合的质量及环境数字化表达的准确性。首先介绍了时间同步的基本概念和原理,其次结合无人车常用的传感器提供了一种以 GPS 为时钟源通过 PPS 和 NMEA 授时达到域控制器与 UTC 时间高精度同步,传感器与域控制器通过 PTP 协议完成时间同步的方案。并使用成熟的开源软件实现该方案。

关 键 词：传感器时间同步 PTP IEEE1588 PPS NMEA 

分 类 号：U[交通运输工程]