基于Python工具库的最优控制问题求解研究  

作　　者：度巍 吴轶杰 陈昊泽 何坤泳 

机构地区：[1]南通大学交通与土木工程学院,江苏南通226019

出　　处：《世纪之星—交流版》2022年第31期205-207,共3页

摘　　要：最优控制理论广泛应用于对交通工程、经济管理等领域的复杂动态系统优化。由于最优控制模型包括控制决策、状态、协态乘子等诸多变量,通常在求解上十分复杂。在对最优控制模型基本概念介绍基础上,重点针对固定终端时间下的三类问题,通过构建哈密顿函数,得到相应的最优解必要条件,推导出状态与协态所满足的微分方程组,进一步利用Python的符号工具库(Sympy),对微分方程组以及系数进行了求解,最后绘制了相应的最优控制策略以及状态轨迹图,案例求解为控制类专业相关课程的教学提供了素材。

关 键 词：最优控制理论 哈密顿函数 PYTHON语言 Sympy工具库 

分 类 号：G[文化科学]