基于改进AStar算法的仓储机器人路径规划研究  

作　　者：赵勇吉 王鸿艳 王烛光 胡健 陶贤辉 

机构地区：[1]中机中联工程有限公司,重庆400039

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第5期1-5,共5页

摘　　要：目前Kiva小车广泛应用于自动化物流仓储系统中,具有快速、灵活、响应时间短等特点。本文针对Kiva小车路径规划问题,结合实际运用场景,提出了一种考虑转弯因素的改进A*算法,使得规划路径可以有效减少转弯次数,提高系统运行效率,更加符合实际需求。通过仿真算例对比不同算法的仿真结果,验证了本文所提改进A*算法的有效性、合理性和可行性。

关 键 词：Kiva小车 AStar算法 路径规划 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]