基于深度生成对抗网络的房屋渗漏图像生成与检测在带电作业机器人中的应用研究  

作　　者：董璇 张泽斌 闫人滏 崔倩雯 苏克 

机构地区：[1]国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司,河北石家庄050000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第5期57-60,共4页

摘　　要：本文针对带电作业机器人在高压、高温、高辐射等极端环境下的安全性问题,提出了两种基于深度学习和卷积神经网络的技术:一是基于移动本体和机械臂的分体式双目视觉系统,用于实现自主导航、物体识别和抓取等任务;二是基于深度生成对抗网络的房屋渗漏图像生成与检测技术,用于实现对渗漏物体的自动检测和定位。本文详细介绍了这两种技术的相关原理、应用和实验结果,并探讨了未来的研究方向。

关 键 词：深度生成对抗网络 房屋渗漏图像 带电作业机器人 

分 类 号：TP577[自动化与计算机技术]