煤矿救灾机器人井下可视导航技术研究分析  

作　　者：王慧 

机构地区：[1]中煤科工集团沈阳研究院有限公司,辽宁抚顺113122

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期189-191,共3页

摘　　要：对救灾机器人在煤矿下的视觉导航进行系统的研究,有助于提高其视觉导航能力,保障救援行动的正常进行。特别是在灾害发生后,煤矿环境十分复杂多变,常规可视导航技术存在着很大的限制,不能有效地帮助救援人员。唯有采用更为先进的可视导航技术,才能提高救灾机器人的工作效率,缩短救援时间,降低救援成本。本项目首先对灾害发生后煤矿下的煤矿作业场景特征进行研究,然后对煤矿救灾机器人在灾害发生后的煤矿作业场景进行可视化研究,并在此基础上对煤矿作业场景下的可视化进行研究。

关 键 词：煤矿 救灾机器人 井下可视导航技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]