救灾机器人

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相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者：朱华葛世荣李允旺田子建方海峰更多>>
相关机构：中国矿业大学中国矿业大学（北京）华东理工大学深圳国信泰富科技有限公司更多>>
相关期刊：《现代盐化工》《农业装备与车辆工程》《中华创伤骨科杂志》《中国外资》更多>>
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蜘蛛救灾机器人结构设计与系统研究
《微型计算机》2024年第4期22-24,共3页苏立青 封素敏 刘丽娜 
河北省人力资源和社会保障课题“基于模糊神经网络系统的高职学生创新创业能力研究”(JRS-2021-1120)。
随着机械结构和自动控制技术的不断升级,各类智能机械的控制装置不断出现。鉴于救灾抢险特殊环境的要求,救灾机器人可以实现救灾人员无法到达的特殊情况下的救生需求。以蜘蛛结构为参照对象,考虑其强大的特殊爬行能力,设计具有灵活、稳...
关键词：机器人 蜘蛛 STM32 通信 
煤矿救灾机器人井下可视导航技术研究分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期189-191,共3页王慧 
对救灾机器人在煤矿下的视觉导航进行系统的研究,有助于提高其视觉导航能力,保障救援行动的正常进行。特别是在灾害发生后,煤矿环境十分复杂多变,常规可视导航技术存在着很大的限制,不能有效地帮助救援人员。唯有采用更为先进的可视导...
关键词：煤矿 救灾机器人 井下可视导航技术 
基于S7-1200 PLC的煤矿救灾机器人控制系统研究被引量：5
《煤炭技术》2023年第2期218-220,共3页蒋祥龙 
针对煤矿救灾机器人控制系统的基本要求,从控制输入、控制输出以及搭载平台的可靠性等角度出发,开发基于S7-1200 PLC的救灾机器人控制系统。配置自动控制和人工示教2种工作方式,设计包含运动控制、环境探测、视频和语音监测、远程无线...
关键词：煤矿 救灾机器人 PLC 控制系统 人工示教 
救灾机器人远程操作控制台设计
《大众标准化》2021年第18期220-222,共3页于彦凤 刘力源 楚炎 
各种灾难总会给人带来巨大的危害,而灾难现场环境一般较为复杂、风险因素较多,伴有大量的次生灾害,威胁人类的生命安全。因此在消防救援中有地震、火灾、核泄漏等事故发生时,事故现场救援初期建议采用消防机器人进行现场救援。文章主要...
关键词：救灾机器人 远程操作 控制台设计 
Topsis分析法在救灾机器人传动系统中的应用
《农业装备与车辆工程》2020年第11期29-33,共5页陆晨 黄立新 朱建柳 
在救灾移动机器人总体布置过程中,不同的传动比就有不同的动力性、经济性以及传动平顺性。针对VB编程软件得出的多种传动方案,根据救灾移动机器人的应用需求和特点,利用Topsis分析法解决移动机器人动力传动系统参数匹配问题,在多个方案...
关键词：救灾机器人 传动系统 设计 参数匹配 Topsis分析法 
煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题被引量：1
《现代制造技术与装备》2020年第3期28-29,共2页苏锦智 张继鹏 
内蒙古自治区科技成果转化项目“煤矿防爆智能探测机器人技术开发”(NM2019BT010)。
当前,在我国的煤矿企业生产过程中发生了很多安全事故,对相关工作人员的生命财产安全造成了严重威胁。针对这种情况,需要与时俱进,充分利用智能化技术,有效应用煤矿救灾机器人,以充分确保煤矿企业能够实现安全生产,规避相关方面的安全...
关键词：煤矿 救灾机器人 研究现状 技术问题 
煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨
《电子乐园》2019年第26期26-26,共1页杜浩 
现阶段,煤炭行业依然是我国重要的经济命脉。在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭 行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工作一直是热点研究课题。本文主要研究了煤矿救灾机器人灾变...
关键词：煤矿 救灾机器人 灾变环境侦测技术 
煤矿救灾机器人井下可视导航技术探究被引量：1
《现代盐化工》2019年第6期74-75,共2页杜浩 
深入研究救灾机器人井下可视导航技术有利于提升救灾机器人的可视能力、导航能力,保证救灾工作的顺利进行。尤其是灾后井下环境非常复杂、多变,常规的可视导航技术具有一定的局限性,无法助力于人们开展救灾工作。只有采取更加先进的可...
关键词：煤矿 救灾机器人 井下 可视导航技术 
煤矿救灾机器人应用探讨
《电子乐园》2019年第30期450-450,共1页郭长娜 
随着我国经济的高速发展,我国各行各业也呈现出良好的发展趋势。本文阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述 了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。
关键词：煤矿 救灾机器人 应用 
《工矿自动化》杂志2019年分类总目次
《工矿自动化》2019年第12期106-108,共3页
·工矿机械电力装备与自动化·煤矿坑道定向钻机钻进参数监测系统设计11多层次多粒度采煤机创新设计知识表达方法 122基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取128煤矿井下电磁无线随钻测量信号滤波研究140基于本体的矿井提升机主轴系...
关键词：矿用带式输送机 煤自燃 煤矿井下 智慧矿山 瓦斯抽采 矿井火灾 矿用电机车 磁耦合谐振式无线电能传输 《工矿自动化》 切顶卸压 煤矿救援机器人 液压支架 应急救援 永磁同步电动机 煤矿救灾机器人 
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