蜘蛛救灾机器人结构设计与系统研究  

作　　者：苏立青 封素敏 刘丽娜 

机构地区：[1]石家庄工程职业学院,河北石家庄050061

出　　处：《微型计算机》2024年第4期22-24,共3页MicroComputer

基　　金：河北省人力资源和社会保障课题“基于模糊神经网络系统的高职学生创新创业能力研究”(JRS-2021-1120)。

摘　　要：随着机械结构和自动控制技术的不断升级,各类智能机械的控制装置不断出现。鉴于救灾抢险特殊环境的要求,救灾机器人可以实现救灾人员无法到达的特殊情况下的救生需求。以蜘蛛结构为参照对象,考虑其强大的特殊爬行能力,设计具有灵活、稳定、适应性强等特点的蜘蛛救灾机器人结构,保证能够在指定条件下进行灵活地运动,同时保证整个救灾装置的有效送达。以STM32单片机为核心控制芯片,选择合理的温度检测、避障检测、卫星定位等模块,嵌入到蜘蛛救灾机器人中,实现智能控制和有效自行调节的自动控制平台。最后构建数据的有效处理和存储平台,构建救灾系统的有效信息采集,形成系统化的救灾控制系统。

关 键 词：机器人 蜘蛛 STM32 通信 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]