煤矿救灾机器人

作品数：40被引量：193H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
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相关机构：中国矿业大学中国矿业大学（北京）西安科技大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《科技与企业》《煤炭技术》《黑龙江科技大学学报》《机器人》更多>>
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煤矿救灾机器人井下可视导航技术研究分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期189-191,共3页王慧 
对救灾机器人在煤矿下的视觉导航进行系统的研究,有助于提高其视觉导航能力,保障救援行动的正常进行。特别是在灾害发生后,煤矿环境十分复杂多变,常规可视导航技术存在着很大的限制,不能有效地帮助救援人员。唯有采用更为先进的可视导...
关键词：煤矿 救灾机器人 井下可视导航技术 
基于S7-1200 PLC的煤矿救灾机器人控制系统研究被引量：5
《煤炭技术》2023年第2期218-220,共3页蒋祥龙 
针对煤矿救灾机器人控制系统的基本要求,从控制输入、控制输出以及搭载平台的可靠性等角度出发,开发基于S7-1200 PLC的救灾机器人控制系统。配置自动控制和人工示教2种工作方式,设计包含运动控制、环境探测、视频和语音监测、远程无线...
关键词：煤矿 救灾机器人 PLC 控制系统 人工示教 
煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题被引量：1
《现代制造技术与装备》2020年第3期28-29,共2页苏锦智 张继鹏 
内蒙古自治区科技成果转化项目“煤矿防爆智能探测机器人技术开发”(NM2019BT010)。
当前,在我国的煤矿企业生产过程中发生了很多安全事故,对相关工作人员的生命财产安全造成了严重威胁。针对这种情况,需要与时俱进,充分利用智能化技术,有效应用煤矿救灾机器人,以充分确保煤矿企业能够实现安全生产,规避相关方面的安全...
关键词：煤矿 救灾机器人 研究现状 技术问题 
煤矿救灾机器人应用探讨
《电子乐园》2019年第30期450-450,共1页郭长娜 
随着我国经济的高速发展,我国各行各业也呈现出良好的发展趋势。本文阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述 了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。
关键词：煤矿 救灾机器人 应用 
煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨
《电子乐园》2019年第26期26-26,共1页杜浩 
现阶段,煤炭行业依然是我国重要的经济命脉。在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭 行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工作一直是热点研究课题。本文主要研究了煤矿救灾机器人灾变...
关键词：煤矿 救灾机器人 灾变环境侦测技术 
煤矿救灾机器人井下可视导航技术探究被引量：1
《现代盐化工》2019年第6期74-75,共2页杜浩 
深入研究救灾机器人井下可视导航技术有利于提升救灾机器人的可视能力、导航能力,保证救灾工作的顺利进行。尤其是灾后井下环境非常复杂、多变,常规的可视导航技术具有一定的局限性,无法助力于人们开展救灾工作。只有采取更加先进的可...
关键词：煤矿 救灾机器人 井下 可视导航技术 
《工矿自动化》杂志2019年分类总目次
《工矿自动化》2019年第12期106-108,共3页
·工矿机械电力装备与自动化·煤矿坑道定向钻机钻进参数监测系统设计11多层次多粒度采煤机创新设计知识表达方法 122基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取128煤矿井下电磁无线随钻测量信号滤波研究140基于本体的矿井提升机主轴系...
关键词：矿用带式输送机 煤自燃 煤矿井下 智慧矿山 瓦斯抽采 矿井火灾 矿用电机车 磁耦合谐振式无线电能传输 《工矿自动化》 切顶卸压 煤矿救援机器人 液压支架 应急救援 永磁同步电动机 煤矿救灾机器人 
煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨被引量：3
《工矿自动化》2019年第10期29-32,共4页郑学召 闫兴 崔嘉明 郭军 
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)
在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方...
关键词：矿山应急救援 煤矿事故 救灾机器人 灾变环境侦测 突水 火灾 瓦斯浓度 
煤矿救灾机器人防爆技术研究被引量：9
《工矿自动化》2019年第9期13-17,共5页郑学召 闫兴 郭军 张铎 
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)
介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制...
关键词：煤矿救灾机器人 防爆技术 防爆电动机 防爆外壳 动力电源 本安化 
复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划被引量：8
《煤炭技术》2018年第10期301-304,共4页陈尔奎 吴梅花 张英杰 
山东省重点研发计划(2017CXGC0925)
针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了...
关键词：煤矿救灾机器人 改进遗传算法 人工势场法 更换局部目标点法 路径规划 
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