基于视觉机器人的柔性自动化装配生产线的设计与应用  

作　　者：李坤 石雨萌 

机构地区：[1]安徽文达信息工程学院智能制造学院,安徽合肥231201

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期130-133,共4页

基　　金：安徽文达信息工程学院校级科研重点项目“基于视觉机器人的大型柔性自动化生产线的设计与研究”(项目编号:XZR2022A06)。

摘　　要：随着自动化、智能化技术的不断发展,基于视觉机器人的柔性模块化技术已在自动化生产线上得到广泛应用。文章介绍了一种基于视觉机器人、柔性化生产模块组成的汽车门铰链的自动化装配生产线的方案设计、重要机构设计、柔性技术的应用、电气系统简介等。根据产品结构及工艺的不同而采用不同的组合模块或在原来生产线的基础之上进行装备的快速更换,从而提高生产线的通用性及设备的利用率。

关 键 词：视觉机器人 自动化 柔性 门铰链 

分 类 号：TP242.6-4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]