视觉机器人

作品数：54被引量：94H指数：5
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视觉机器人自动加球的分布式计算机控制系统
《机械制造》2024年第11期6-9,38,共5页卢智峰 张友旺 
为克服传统球磨机自动加球系统磨球堵塞或卡住的问题,设计了视觉机器人自动加球系统,由磨球补充系统、磨球识别系统、磨球抓取系统、磨球输送系统等组成。为确保按现场工艺需求实现自动加球,基于以太网设计了可以进行数据传送的分布式...
关键词：机器人 磨球 分布式 计算机 控制 设计 
基于视觉机器人的自动加球系统的磨球识别与定位
《自动化应用》2024年第18期172-175,共4页杨成 张友旺 
在铸造过程中,诸多坑洞和浇铸口留下的突出状结构随机分布在磨球表面,导致基于视觉机器人的自动加球系统在采用表面形状或灰度相关性等匹配方法对其进行识别和定位时,许多磨球不能被识别。此外,磨球堆表层存在高度差,低位置的磨球可能...
关键词：自动加球系统 视觉机器人 轮廓识别 视觉定位 
FPN算法在视觉感知机器人抓取控制的应用研究被引量：2
《机械设计与制造》2024年第4期303-307,313,共6页王利祥 郭向伟 卢明星 
2022年河南省医学教育研究项目(Wjlx2022272)—基于有效教学理论的混合式课堂教学模式研究与实践—以《医用计算机基础》。
针对视觉感知机器人对物体抓取的准确性控制,在抓取姿势估计基础上使用密集连接的特征金字塔网络(FPN)作为特征提取器,将语义更强的高级特征图与分辨率更高的低级特征图融合,将机器人物体抓取过程分为两个阶段,第一个阶段生成待抓取区域...
关键词：视觉机器人 抓取姿势 FPN 特征图融合 
基于视觉机器人的球磨机自动加球系统被引量：2
《矿山机械》2024年第2期25-29,共5页卢智峰 张友旺 
传统的球磨机自动加球系统利用重力和分球机构实现磨球的自动分离,因磨球表面粗糙致使磨球间互相挤压,易发生磨球堵塞或卡住问题。针对这一问题,提出了一种新型球磨机自动加球系统,由视觉机器人识别并计算出磨球的坐标,驱动机械臂末端...
关键词：视觉机器人 球磨机 自动加球系统 卡球 
基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法被引量：1
《机械与电子》2024年第2期61-68,共8页邓惠铭 潘知康 林行威 张烈山 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250682);浙江省大学生科技创新活动计划(2023R406056)。
针对由线激光传感器引导的机器人系统手眼标定问题,提出了一种基于圆孔标定板的手眼标定方法。该方法以标定板圆孔的圆心为固定点作为约束,建立了结合机器人运动学参数的手眼标定模型,在同等实验平台下与传统标准球方法进行对比实验。...
关键词：机器人 2D激光轮廓仪 手眼标定 运动学参数 平面度误差 
视觉机器人的零件识别与抓取方法研究被引量：4
《机械设计与制造》2024年第2期309-313,318,共6页袁斌 王辉 李荣焕 吴瑞明 
浙江省基础公益研究计划(LGG19E050003)。
为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域(Region of Interest,ROI)送入PSPnet语义分割网络中进一步提...
关键词：物体抓取 深度学习 双目测距 模板匹配 D-H法 
物流系统视觉机器人货物识别与拣选方法
《物流科技》2023年第16期52-55,64,共5页耿远程 
2022年度福建省教育科学“十四五”规划课题“‘1+X’证书背景下岗课赛证融合的工业机器人专业人才培育路径和实践研究”(FJJKKGZ22-027)。
随着电商行业的兴起和物流业务的日益复杂,物流系统中包含的货物种类越来越多,订单量越来越大,货物的快速识别和拣选成为物流公司亟待改善的重要环节。因此,如何有效地实现货物的快速识别和拣选,提高物流系统的效率和准确性,已经成为当...
关键词：物流系统 视觉识别 货物识别 货物拣选 
基于视觉机器人的柔性自动化装配生产线的设计与应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期130-133,共4页李坤 石雨萌 
安徽文达信息工程学院校级科研重点项目“基于视觉机器人的大型柔性自动化生产线的设计与研究”(项目编号:XZR2022A06)。
随着自动化、智能化技术的不断发展,基于视觉机器人的柔性模块化技术已在自动化生产线上得到广泛应用。文章介绍了一种基于视觉机器人、柔性化生产模块组成的汽车门铰链的自动化装配生产线的方案设计、重要机构设计、柔性技术的应用、...
关键词：视觉机器人 自动化 柔性 门铰链 
一种视觉机器人抓取控制策略算法研究被引量：3
《机床与液压》2023年第11期65-71,共7页明鑫 卢丹萍 陈中 
2020年广西教科研项目(2020KY29017)。
针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执...
关键词：视觉机器人 目标抓取 强化学习 关注探索法 
全位移视觉机器人实训平台设计被引量：1
《电子设计工程》2023年第3期28-32,37,共6页李哲 洪志辉 涂玲 杨明辉 邓晓刚 刘宝 
山东省本科教学改革面上项目(M2020205);山东省自然科学基金(ZR2020MF093);山东省研究生教育优质课程(SDYKC20026);中国石油大学(华东)实验教改项目(CM2022069,CM2022068)。
针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成...
关键词：全位移机器人 麦克纳姆轮 机械设计 硬件设计 串级PID控制 
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