杨明辉

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文主题：机器人训练数据缓变故障化工过程向量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《实验技术与管理》《化工学报》《电子设计工程》《测控技术》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于模糊控制的全位移平衡机器人设计被引量：2
《测控技术》2023年第7期102-109,共8页刘恒 李哲 杨明辉 邓晓刚 曹玉苹 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MF093);山东省研究生教育优质课程(SDYKC20026);中石油重大科技合作项目(ZD2019-183-003)。
设计了一种模糊控制的四轮全位移平衡机器人,通过SolidWorks改进设计了基于麦克纳姆轮的全位移平衡底盘、双轴云台等机械结构。以Altium Designer为开发平台设计了STM32F405核心板主控,外设电路设计主要包括:ICM20948传感器电路、CAN通...
关键词：模糊控制 视觉识别 全位移 平衡机器人 
全位移视觉机器人实训平台设计被引量：1
《电子设计工程》2023年第3期28-32,37,共6页李哲 洪志辉 涂玲 杨明辉 邓晓刚 刘宝 
山东省本科教学改革面上项目(M2020205);山东省自然科学基金(ZR2020MF093);山东省研究生教育优质课程(SDYKC20026);中国石油大学(华东)实验教改项目(CM2022069,CM2022068)。
针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成...
关键词：全位移机器人 麦克纳姆轮 机械设计 硬件设计 串级PID控制 
基于加权概率CVDA的动态化工系统微小故障检测被引量：2
《化工学报》2022年第9期3963-3972,共10页杨明辉 刘晓月 邓晓刚 廖明燕 侯春望 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MF093);国家自然科学基金项目(61403418);中石油重大科技项目(ZD2019-183-003)。
典型变量差异度分析(CVDA)是近年来提出的一种新型动态过程监控方法,已在微小故障检测领域获得成功应用。针对传统CVDA方法忽视了特征量的概率信息挖掘问题,提出一种基于加权概率CVDA(WPCVDA)的动态化工系统微小故障检测方法。一方面,...
关键词：微小故障检测 加权系数 Wasserstein距离 典型变量差异度分析 动态过程 
面向复杂工况模拟与识别的有杆抽油系统仿真平台开发被引量：1
《实验技术与管理》2020年第4期158-163,共6页邓晓刚 杨明辉 孙良 朱青青 
国家自然科学基金项目(61403418);山东省自然科学基金项目(ZR2014FL016);山东省重点研发计划项目(2018GGX101025);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(17CX02054);中国石油大学校级实验教改重点项目(SY-A201407);工业控制技术国家重点实验室(浙江大学)开放课题基金项目(ICT1900306)。
针对实验室装置资源有限且难以演示复杂工况的问题,构建了基于机理建模的有杆抽油系统虚拟仿真实验平台。首先立足于工艺机理分析建立有杆抽油系统的数学模型,不仅模拟过程正常工况,而且实现对多种复杂井下故障工况的仿真;然后利用MATLA...
关键词：有杆抽油系统 仿真实验平台 机理建模 LABVIEW 
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