浅谈ABB机器人与伺服焊接系统集成化应用  

作　　者：郭明智 曹德严 

机构地区：[1]山西吉利汽车部件有限公司,山西晋中030600

出　　处：《汽车周刊》2023年第8期7-9,共3页

摘　　要：随着汽车制造业自动化的快速发展,机器人广泛应用到汽车制造的焊接、涂胶、喷涂、装配、搬运等。焊接机器人系统逐步向集成化、智能化发展,本文针对白车身焊接的ABB机器人的通讯系统、焊枪调整步骤及参数设置、焊枪配置问题及解决措施进行研究、阐述和分析,对汽车机器人焊接具有较好的实践性和借鉴意义。

关 键 词：ABB机器人 伺服焊枪 焊接 PLC 

分 类 号：U[交通运输工程]