基于深度学习的工程机械车辆无人驾驶关键技术研究  

作　　者：王苗苗 

机构地区：[1]三一重工股份有限公司,湖南长沙410000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第7期87-90,共4页

摘　　要：本论文旨在研究基于深度学习的工程机械车辆无人驾驶的关键技术。随着工程机械行业的发展和智能化趋势的兴起,无人驾驶技术在工程机械领域中的应用变得日益重要。本文首先对工程机械车辆无人驾驶的发展历程进行了回顾,并综述了深度学习在无人驾驶领域的应用概况。接着,本文详细介绍了基于深度学习的工程机械车辆感知与场景理解、决策与规划、控制与执行等关键技术的研究进展,并讨论了其中的问题和挑战。

关 键 词：工程机械车辆 无人驾驶 深度学习 感知与场景理解 决策与规划 控制与执行 

分 类 号：U471[机械工程—车辆工程]