机器人烟丝投料新途径的设计与应用  

作　　者：杨志成[1] 龚佳旻 薛莹丰 葛俊麟 

机构地区：[1]上海烟草集团有限责任公司,上海200082

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期165-171,共7页

摘　　要：上海卷烟厂“中华专线”成品烟丝箱式储丝物流系统(以下简称:成品烟丝库)中,烟丝出库投料采用机器人作业来实现对卷包车间卷烟机组的烟丝自动化供应。在对烟草行业的兄弟单位进行走访和技术交流中我们了解到,采用机器人进行烟丝投料是业内箱式储丝物流系统较为流行的应用方式。因其作业效率高、动作路径灵活、定位准确、故障率低等特点,深受用户的青睐。然而,在日常的使用中以及与行业兄弟单位的交流中我们发现,机器人进行烟丝投料作业时均在喂料仓末端上方进行翻箱投料,投料过程中部分烟丝随气流溢出仓外落于设备和地面之上,造成扬尘和产品损耗。本文旨在研究设计一种机器人烟丝投料的新途径,尽可能降低投料过程的扬尘和产品损耗,并将其应用到实际生产中。 。

关 键 词：机器人 烟丝投料 喂料机 

分 类 号：C912[经济管理]