汽车自动驾驶的技术控制方法与原理分析  

作　　者：张保兵 

机构地区：[1]科大国创合肥智能汽车科技有限公司

出　　处：《大众汽车》2023年第9期48-50,99,共4页Popular Auto

摘　　要：对于汽车来说,汽车自动驾驶控制技术就如同其“大脑”,当汽车处于行驶状态时,要想自动调节轨迹、更换车道,抑或对车速进行调节均依赖于这一核心部件。现阶段,诸如传动控制法和智能控制法都属于汽车自动驾驶控制方法的范畴。文章既对汽车自动驾驶系统的组成、工作原理和核心技术做了简要介绍,又对智能汽车自动驾驶的控制、执行展开了详细分析,希望能够从理论层面上给汽车自动驾驶技术的应用与研究提供有效参考。

关 键 词：自动驾驶 技术控制 技术原理 

分 类 号：U[交通运输工程]