机器人在车间自动化中的应用及性能分析  

作　　者：王宁锋 朱远鑫 

机构地区：[1]武汉东湖学院

出　　处：《葡萄酒》2023年第14期103-105,共3页Wine

摘　　要：车间自动化是现代工业生产中的关键技术之一,机器人作为车间自动化系统的重要组成部分,在生产线上扮演着重要角色。本文首先概述了机器人技术的发展历程,分类与特点,并探讨了机器人在车间自动化应用中的重要性。然后介绍了车间自动化系统设计的关键步骤,包括工业生产线的设计、车间自动化系统架构设计和机器人控制系统设计。接着对机器人的性能进行了详细分析,包括运动学分析、动力学分析和系统稳定性分析。最后,针对机器人在车间自动化中的优化应用进行了深入探讨,包括基于规划算法的路径优化、基于控制算法的动态运动优化、基于传感器技术的工艺优化以及机器人与其他自动化设备的协同优化应用。通过研究和优化这些方面,可以提高机器人在车间自动化中的性能和效率。

关 键 词：机器人 车间自动化 性能分析 路径优化 

分 类 号：C[社会学]