基于李理论的机械臂动力学分析文献综述  

作　　者：李思佳 张博晨 李思远 

机构地区：[1]黑龙江工业学院现代制造工程学院,黑龙江鸡西158100

出　　处：《辽宁青年》2023年第24期0083-0084,共2页

基　　金：2022年度黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目“基于李理论的煤矿机器人动力学研究”(项目编号:2022-KYYWF-0483)

摘　　要：李理论是以李代数和李群为核心的代数学中的一个重要分支。随着李代数理论的不断完善和发展,其理论与方法已渗透到数学和理论物理的许多领域。以李理论为基础的旋量理论在机构运动学的研究中简化了理论描述和动力学方程,使得相应的物理理论通俗易懂,提高了建模效率。

关 键 词：李理论 旋量 动力学 

分 类 号：G4[文化科学—教育学]