草坪修剪机器人视觉导航技术的研究综述  

作　　者：马坚洪 陈学永[1] 

机构地区：[1]福建农林大学机电工程学院

出　　处：《葡萄酒》2024年第5期110-112,共3页Wine

摘　　要：随着智能化技术的不断发展,草坪修剪机器人作为一种自动化工具在草坪管理中得到广泛应用。视觉导航技术作为其实现自主导航的重要技术之一,其作用巨大。本文对草坪修剪机器人视觉导航技术的研究进行了综述。首先,介绍了草坪修剪机器人的发展现状,描述了视觉导航技术的基本原理与相关功能,包含图像处理、特征提取与路径规划等。然后,分析了视觉导航技术在草坪修剪机器人上的优势,包括高精准度、灵活性强和算法发展快三个方面。接着,总结了当前视觉导航技术在草坪修剪机器人上的应用研究。最后分析了草坪修剪机器人视觉导航技术的目前存在的问题与未来发展趋势,为实现割草机视觉导航奠定理论基础。

关 键 词：草坪修剪机器人 视觉导航 图像处理 

分 类 号：C[社会学]