运动控制算法在机械臂轨迹规划与路径优化中的实践研究  

作　　者：田月 孙浩龙 

机构地区：[1]辽宁理工学院,辽宁锦州121000 [2]锦州航星集团有限公司,辽宁锦州121000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第5期0198-0201,共4页

摘　　要：机械臂作为一种重要的自动化设备,其运动控制的性能直接影响着生产效率、产品质量以及工作安全。在实际应用中,机械臂往往需要完成复杂的任务,如精准装配、精密加工、物料搬运等,这就对机械臂的轨迹规划和路径优化提出了更高的要求。传统的机械臂控制方法往往存在着运动路径不平滑、能耗大、运动速度不稳定等问题,因此,如何通过运动控制算法实现机械臂轨迹规划与路径优化,成为了当前研究的热点和挑战之一。在此背景下,深入研究运动控制算法在机械臂轨迹规划与路径优化中的应用。

关 键 词：运动控制算法 机械臂轨迹规划 路径优化 

分 类 号：TP89[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]