齿轨车无人驾驶技术在煤矿机电运输中的应用于安全性评估  

作　　者：王磊 

机构地区：[1]山西焦煤霍州煤电庞庞塔煤矿,山西吕梁033200

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第6期0132-0135,共4页

摘　　要：在煤矿行业,由于井下环境的特殊性,运输系统的安全性和效率至关重要。传统的人工驾驶方式在安全性和效率上均存在限制,而无人驾驶技术的发展为解决这一问题提供了新的思路。本文基于无人驾驶齿轨车在煤矿井下运输中的应用,分析了其关键技术和创新点,包括无缝控车、高精度感知、异构网络融合、高精度定位以及云端监控等技术。同时,探讨了齿轨车智能化改造的关键系统及其功能,以及无人驾驶技术面临的安全风险和缓解策略,旨在为煤矿行业提供一个安全、高效的运输解决方案。

关 键 词：齿轨车 无人驾驶技术 煤矿 机电运输 

分 类 号：TD823[矿业工程—煤矿开采]