基于三维激光雷达的目标检测与识别算法研究  

作　　者：杨海 周友辉 

机构地区：[1]江西省自然资源测绘与监测院,江西南昌330009

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第6期0021-0024,共4页

摘　　要：随技术进步中的一环,人类对目标检测和识别的要求不断攀升。三维激光雷达,凭其精确性、广阔视界及抗扰力等优点,于目标检测和识别等环节应用广泛。研究的主体是三维激光雷达,提出并实施了新颖的目标检测与识别方案。首步则是利用三维激光雷达捕获周围环境数据,然后通过预处理及噪声过滤,以增强目标检测的精确和稳定。针对各式目标和场景,使用分层特征学习和深度神经网络进行识别。最后,进行了实地测试和模拟实验,验证了算法的有效性。实验结果表明,相比于传统的目标检测与识别方法,本研究提出的算法具有更高的检测准确率和识别效果,对于复杂环境和多目标识别具有良好的适应性。总的来说,本研究的目标检测与识别算法旨在提高三维激光雷达在目标识别中的性能,以满足更高精度和更大规模的目标检测和识别需求,其研究成果有望在自驾车,安防监控等领域得到广泛应用.

关 键 词：三维激光雷达 目标检测 目标识别 分层特征学习 深度神经网络 

分 类 号：TN958[电子电信—信号与信息处理]