基于无线通信的油气化工行业防爆巡检机器人系统设计与实现  

作　　者：饶成康 冯亮 裴益峰 

机构地区：[1]浙江国自机器人技术股份有限公司,浙江杭州310000

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第7期0132-0135,共4页

摘　　要：鉴于油气化工行业的危险性、工作环境的恶劣性以及高频次的巡检要求,设备的日常检查维护工作成为行业一项艰巨的挑战。为应对这一难题,我们成功设计并实现了一款基于无线通信技术的油气化工行业防爆巡检机器人系统。该系统主要由防爆巡检机器人、无线通信设备和监控中心三部分构成,融合了视频监控、红外测温、气体泄露检测、路径规划和无线通信等先进技术,完美适应了油气化工行业的特殊环境。该系统显著提升了对设备和环境的实时监测能力、巡检工作效率。在实际应用中,该系统展现出了出色的稳定性和可靠性,有效预防了爆炸事故的发生,大幅降低了生产安全事故的频率。本研究旨在为油气化工行业提供一种创新的、全自动的、智能的巡检解决方案,旨在提高行业运行的安全性和效率,为行业的可持续发展贡献力量。

关 键 词：油气化工防爆 无线通信 巡检机器人 

分 类 号：TM63[电气工程—电力系统及自动化]