换热器管程智能清洗机器人机械系统开发应用  

作　　者：肖娜[1] 李慧[1] 陈会鸽[1] 袁夫彩[2] 

机构地区：[1]黄河科技学院工学部,河南郑州450000 [2]河南工业大学机械工程学院,河南郑州450000

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第8期0013-0016,共4页

基　　金：河南省青年骨干教师资助项目——危险环境作业机器人研究与设计(项目编号:2021GGJS185)的研究成果之一;郑州市地方高校第四批技术技能名师工作室——机械电子工程(郑教高函[2023]864号)的研究成果之一;河南省教学名师工作室——机械工程的研究成果之一。

摘　　要：智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设计方面,阐述了机械结构设计的相关情况,为提升智能清洗机器人机械系统开发水平,增强其在换热器管程清洗活动中的效果,提供一定参考。

关 键 词：换热器 智能清洗 机器人 机械系统 开发 

分 类 号：TK172[动力工程及工程热物理—热能工程]