电力巡检无人机失控保护及定位装置设计  

作　　者：云俊斌 高嵩 王华宾 

机构地区：[1]国网河南省电力公司超高压公司,河南 郑州 450000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第8期008-015,共8页

摘　　要：随着我国电力系统的发展,无人机巡检作业逐渐普及,但与此同时,其飞行安全变得格外重要。电力巡检无人机一旦失控,对地面工作人员和电力设备将会造成不可估量的损害。由于这种无人机的工作环境和对安全的特殊要求,文章提出一种对电力巡检无人机的失控保护装置,并对其安装方式,响应算法,材料选择以及坠机搜救等进行研究,确保其在失控状态下对电力系统设备影响最小。实验结果表明该装置对电力巡检无人机可以起到有效的保护作用,其响应速度和动作高度可以很好的适配电力巡检无人机。

关 键 词：无人机 降落伞避损 电力巡检 失控判断 落点定位 

分 类 号：TM726.1[电气工程—电力系统及自动化]