机械制造自动化工业机器人应用分析  

作　　者：赵娟 

机构地区：[1]太重(天津)滨海重型机械有限公司,天津300000

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第10期0191-0194,共4页

摘　　要：机械制造阶段,为了提升机械制造自动化水平,从而满足机械制造效率与整体工序效果。以工业机器人开展分析,提出工业机器人设计过程关键要素,并且从加工毛坯件工艺参数确定、确定机器人定位基准数据等方面,深入研究了工业机器人的加工方案。本次研究中,通过控制机械臂的运动轨迹、加工速度、力度等关键参数,针对机器人系统智能调度和优化,达到了对机械制造过程全面优化控制目标。

关 键 词：机械制造 自动化 工业机器人 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化]