海洋环境监测网络构建与优化  

作　　者：洪武 

机构地区：[1]交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第10期0013-0021,共9页

摘　　要：在当前科技发展背景下,海洋环境监测对生态保护、资源管理和气象预测至关重要。为此本文构建了一种基于水面浮台与水下机器人协同作业的小型海洋环境监测系统设计。系统采用模块化设计,具有多参数监测、长时间工作、实时性和灵活性等特点。传感器模块实时采集海洋环境参数,水面浮台通过无线通信传输监测信息至移动控制端。系统在水下机器人拖动水面浮台的方式下,实现了对水域不同区域的大范围监测任务。智能供电系统保障了系统的长时间工作。通过仿真实验验证了定向控制、抗干扰和深度控制等性能,优化方案使得系统更加稳定和高效。

关 键 词：海洋环境监测系统 系统构建与优化 水下机器人 PID模糊控制算法 

分 类 号：P75[天文地球—海洋科学]