某型通用自主作业无人机机库的研究与设计  

作　　者：孙长岭 原瑜点 梁琦 

机构地区：[1]南京模拟技术研究所无人机事业部,江苏南京210016 [2]长治凌燕机械厂技术研发与培训中心,山西长治046000 [3]山西省新能源航空智能保障装备技术创新中心,山西长治046000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期001-005,共5页

摘　　要：无人机自动机库指具备无人机存储以及放飞、回收、充电功能,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题。其现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力,大幅提升作业效率。在非工作状态时,无人机待机在自动机库内;需要作业时,机库舱门则会自动打开,伸出停机坪,实现无人机自动飞出执行任务。可部署在特定区域,包括在野外地面、建筑顶部、铁塔等。该型无人机机库是无人机智能化自主作业系统的枢纽型部件,从无人机向无人机系统跃变过程中的关键部件,为无人机提供了常态化驻守的存储空间、更换电池及载荷的作业空间、无人机与云端管控链接的交互空间以及无人机自动起降自动巡航的节点空间。

关 键 词：自主作业 无人机 机库 

分 类 号：V262[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]