面向高精度控制的伺服驱动器PID参数整定方法研究  

作　　者：刘畅 

机构地区：[1]浙江钱江机器人有限公司,浙江温岭317500

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期218-222,共5页

摘　　要：本文对伺服驱动器PID参数整定方法进行研究,从而达到高精度控制目的。在本研究中使用MATLAB/Simulink软件进行了仿真建模,并通过调节PID控制器的各项参数,深入探讨了不同参数组合对系统的上升时间、超调量、稳态误差以及调节时间的具体影响。研究表明比例系数Kp增大可加快系统响应速度、增大超调量及不稳定性。引入积分系数Ki,有效地降低了系统的稳态误差,但是会导致系统振荡。微分系数Kd调整能显著缩短调整时间和改善系统动态性能。

关 键 词：伺服驱动器 PID控制器 仿真实验 高精度控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]