核级阀门螺孔检测与修复机器人设计与分析  

作　　者：董东升 李永涛 刘波 吕一仕[2] 张旭晨 

机构地区：[1]阳江核电有限公司,广东阳江529525 [2]苏州热工研究院有限公司,江苏苏州215004

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期147-151,共5页

摘　　要：针对核电站大修期间核级阀门螺栓孔人工清理检查效率低、人员辐照剂量大、螺牙轻微损伤、螺牙缺陷难以人工测量且测量精度差等问题,开发设计了一种核级阀门螺孔检测与修复机器人。该机器人本体采用 6061 铝合金制作,底部通过自定心卡盘可快速安装在核级阀门上,配合本体旋转机构、升降机构、径向移动机构、工作头切换机构、各作业工具头等,可自动对DN80~DN350的核级阀门进行螺孔刷洗、螺牙轻微损伤修复、清洗废液回收、螺孔吹干、螺牙缺陷检测等作业,且机器人本体部分重量≤25kg,便于人工搬运。该机器人解决了核级阀门螺栓孔人工清洗效率低、人员辐照剂量大、螺牙轻微损伤难、螺牙缺陷难以人工测量且测量精度差等问题。将核级阀门螺孔检测与修复机器人的模型简化后导入 ANSYS软件进行有限元分析,得到应力云图和变形位移图,通过分析验证了结构设计的可靠性及合理性。

关 键 词：核电站 阀门螺孔检测 修复机器人 

分 类 号：TP323+.2[自动化与计算机技术—计算机系统结构]