修复机器人

作品数：18被引量：21H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
相关作者：方宇魏俊华陈金金桂亮张辉更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学国网天津市电力公司湖南中科恒清环境管理有限责任公司国家电网有限公司更多>>
相关期刊：《黑龙江工程学院学报》《中国科技期刊数据库 工业A》《少年发明与创造（小学版）》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省科技攻关计划浙江省高校实验室工作研究立项项目更多>>
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核级阀门螺孔检测与修复机器人设计与分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期147-151,共5页董东升 李永涛 刘波 吕一仕 张旭晨 
针对核电站大修期间核级阀门螺栓孔人工清理检查效率低、人员辐照剂量大、螺牙轻微损伤、螺牙缺陷难以人工测量且测量精度差等问题,开发设计了一种核级阀门螺孔检测与修复机器人。该机器人本体采用 6061 铝合金制作,底部通过自定心卡盘...
关键词：核电站 阀门螺孔检测 修复机器人 
虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划
《控制工程》2024年第8期1468-1477,共10页孟月波 王宙 韩九强 刘光辉 徐胜军 
陕西省自然科学基础研究面上项目(2020JM-473,2020JM-472);陕西省重点研发计划项目(2021SF-429)。
针对数字孪生增材修复任务中,物件仿真与真实坐标对应困难、三维轨迹误差较大的问题,提出虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划方法。采用图像分割方法获取实际场景下物件的分割图像,通过最小外接矩形预估物件真实坐标,仿真端据此执行...
关键词：增材修复机器人 虚实坐标匹配 三维轨迹规划 图像分割 数字孪生 
基于CFD的风机叶片修复机器人结构设计及优化
《建模与仿真》2024年第1期539-548,共10页王毅 王靖 周荣成 潘捷 方宇 张海峰 沙玲 范狄庆 刘景君 
风场对风机叶片修复机器人高空作业时的稳定性产生直接影响。本文提出了一种面向高空作业的风机叶片修复机器人结构设计方案,并根据风场分析结果对其部分结构进行优化。首先建立了修复机器人的三维结构模型。其次根据高空修复作业环境,...
关键词：风机叶片 修复机器人 有限元分析 优化设计 
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第8期57-61,共5页史生坤 刁燕 杨俊波 杨双瑜 游代华 王菲 
四川大学-宜宾市校市战略合作专项资金项目(2020CDYB-17);四川省重点研发项目(2022YFG0220)。
恒力控制是决定非金属曲面研抛修复质量的关键环节,为提高力控的鲁棒性与精确度,生成了非金属曲面研抛区域的局部修复路径,并结合自适应阻抗控制实现了研抛力的恒定。基于数据采样插补方法,采用连续线段拟合曲面工件轮廓,获得了修复区...
关键词：非金属曲面研抛 机器人 阻抗控制 路径生成 数值仿真 
履带式管道巡检修复机器人弯管通过性研究被引量：4
《机械传动》2023年第4期164-170,共7页李健 闫宏伟 刘翼 寇子明 张登崤 
山西省基础研究计划(20210302123038);山西省科技合作交流专项(202104041101001);国家自然科学基金(52174147)。
管道在能源的运输方面具有重要的作用,其安全、合理、稳定的运行具有重要的意义。以DN250~350 mm的油气管道为主要应用场景,设计了一种以丝杆螺母变径机构达到自适应目的的履带式管道巡检修复机器人。该履带式管道巡检修复机器人分为驱...
关键词：油气管道 履带式 巡检修复 弯管通过性 Adams仿真分析 
基于Arduino控制的海域滩涂植被修复机器人设计
《科技视界》2023年第11期69-71,共3页李涛 陶来华 李烨 方伊涛 林益帆 
2022年浙江省高校实验室工作研究项目“新工科视阀下的工程训练实践教学体系研究”(YB202260);浙江省普通本科高校“十四五”第一批教学改革项目“基于新工科的工程训练跨学科人才培养体系改革与实践”(jg20220641)。
海洋生态系统中,海域滩涂植被具有重要的生态功能以及经济价值。当前越来越多的人口涌入滨海地区,带来海岸带地区资源、环境、人口之间矛盾与压力,造成海洋大型底栖海藻失去了赖以生存的栖息环境,生境面积进一步萎缩,导致海洋低等植物...
关键词：修复机器人 海域滩涂 智能化行走 
子母式海洋生态修复机器人被引量：1
《机械设计》2022年第S02期62-67,共6页刘海锋 薛涛 李莹 
大学生创新创业训练项目(202110060098);教育部产学合作协同育人项目(202102116008);天津理工大学教学基金项目(YB21-02)
目前水面清理多采用机械打捞方式,且多为单个机械设备运行,针对此问题设计了基于ROS的子母式清洁机器人,并制作样机。机器人与PC端采用串口通信的方式,子机构以Jetson Nano为主控板,基于SLAM框架进行导航,使用Darknet框架运行YOLO V3模...
关键词：子母式机器人 海洋环境 生态修复 ROS 导航 水面垃圾 
浅谈矿山巷道多功能修复机器人技术被引量：2
《中国金属通报》2022年第7期111-113,共3页徐嘉麟 张瀛方 
简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人研究技术方向。未来多功能修复机器人通过万能快换器集成挖掘、装载、破碎、铣挖机、瓦斯等气体钻探模块、液压锚杆索剪断器、锚杆机、登高平台等功能。具有高度集成智能...
关键词：分散—集中—机器人 多功能修复机器人 矿山 巷道 技术方向 工作原理 设计结构 实际应用 
矿山巷道多功能修复机器人设计研究被引量：2
《世界有色金属》2022年第6期63-65,共3页徐嘉麟 张瀛方 
简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人,该多功能修复机器人具有一种新型三节工作臂;整机结构紧凑、效率高、功耗低特点,适用矿山开采、隧道的预先开挖和后期巷道维护修复工作。可以处理矿山开采时巷道爆破后...
关键词：多功能修复机器人 矿山 巷道 三节工作臂 工作原理 设计结构 实际应用 
关于水电厂转轮修复机器人的几点思考
《科技创新与应用》2019年第30期72-73,共2页罗光辉 
在水轮机设备中,转轮是其中的核心部件。在水轮机实际应用中,转轮裂纹可以说是经常出现的一类问题,且会对电厂的运行安全产生影响,也给电厂造成了很大的经济损失。传统水轮机转轮在修复时采用的人工作业效率低下,修复环境十分不利于工...
关键词：转轮问题 转轮修复 机器人 
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