基于Arduino控制的海域滩涂植被修复机器人设计  

作　　者：李涛[1] 陶来华 李烨 方伊涛 林益帆 

机构地区：[1]浙江水利水电学院,浙江杭州310018

出　　处：《科技视界》2023年第11期69-71,共3页Science & Technology Vision

基　　金：2022年浙江省高校实验室工作研究项目“新工科视阀下的工程训练实践教学体系研究”(YB202260);浙江省普通本科高校“十四五”第一批教学改革项目“基于新工科的工程训练跨学科人才培养体系改革与实践”(jg20220641)。

摘　　要：海洋生态系统中,海域滩涂植被具有重要的生态功能以及经济价值。当前越来越多的人口涌入滨海地区,带来海岸带地区资源、环境、人口之间矛盾与压力,造成海洋大型底栖海藻失去了赖以生存的栖息环境,生境面积进一步萎缩,导致海洋低等植物在群落演替中逐步取代海洋高等植物。为了解决这一问题,通过研究滩涂松软沙土的开沟与覆土机构,搭配智能化多栖行走驱动装置及先进Arduino控制等技术,设计一款海域滩涂植被修复机器人,实现海域滩涂植被的高效修复。

关 键 词：修复机器人 海域滩涂 智能化行走 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]