自动装卸工业机器人移动平台减震缓冲结构优化  

作　　者：郄方 

机构地区：[1]中航工程集成设备有限公司,北京102200

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第2期141-144,共4页

摘　　要：自动装卸工业机器人移动平台的减震缓冲结构,在增进机器人运行稳定性以及延长其使用周期方面,有着举足轻重的意义。伴随自动化技术的持续演进,现存的减震缓冲结构已无法适配日趋繁杂且高效的工业生产要求。鉴于这种状况,此文针对当下减震缓冲结构存在的众多缺陷,深度探究并给出了一连串的优化举措。这些举措包含了结构的优化规划、材料的精挑细选与更替、减震组件的科学配置、智能化控制策略的巧妙融入,以及实验验证与性能评估的全方位施行。通过对减震系统展开深入的剖析与创新设计,本研究致力大幅提高减震成效,进一步强化系统的灵活性与可靠性,以此保障工业机器人在多元的工作环境中能够呈现出更为出色的性能与稳定性。

关 键 词：自动装卸 工业机器人 移动平台 减震缓冲 结构优化 策略 

分 类 号：TU[建筑科学]