电力输电线路无人机巡检航线智能规划方法研究  

作　　者：范明杰 韦忠宇 张道勇 

机构地区：[1]内蒙古超高压供电公司,内蒙古呼和浩特010080

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第2期027-030,共4页

摘　　要：现代电力系统中,输电线路的安全稳定运行是保障电力供应的基础,电力巡检更是确保输电线路正常使用的有效方法。随着我国输电线路的快速发展,线路巡检工作面临着很多问题和调整,人工输电线路巡检的方式存在数据不直观、工作强度大、作业周期长、巡视视野受限制的缺点,尤其在地形复杂多样、气候环境恶劣,线路跨越多个无人高原地区,巡检难度和人身安全受到伤害的风险会大幅度增加。无人机巡检的出现,可以有效地解决人工巡检效率低、巡检受限制的问题,合理的无人机巡检航线智能规划方法在提高输电线路的巡检效率、保障电网安全稳定运行、降低巡检成本和提升巡检质量等方面都有着重要意义。本文就以无人机巡检技术展开研究,为无人机巡检航线智能规划提出有效的方法和措施。

关 键 词：无人机 无人机巡检 输电线路 航线轨迹 

分 类 号：TE32[石油与天然气工程—油气田开发工程]