矿井下带式输送机智能巡检机器人系统应用研究  

作　　者：赵百顺 

机构地区：[1]中科宏泰工程项目管理有限公司,河北 承德 067000

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期102-105,共4页

摘　　要：随着矿业自动化和智能化的发展,矿井下带式输送机的运行安全与效率已成为亟待解决的关键问题。为此,我们研究并开发了一套矿井下带式输送机智能巡检机器人系统。首先,研究团队设计了一种坚固耐用的机器人巡检平台,并装备具有环境感知、路径规划、避障和定位导航等功能的智能巡检系统。其次,我们实施了多种传感技术,如视觉检测、雷达引导和红外扫描,实现了对输送机运行状况的实时监控和预警。在实际应用中,该系统能有效执行出料口堵塞、皮带偏斜、皮带撕裂等异常情况的自主检测,应急处理,提高了矿山带式输送机的安全运行效率。实际应用中,该系统表明智能巡检机器人不仅能减少人力成本,克服人类巡检力度和周期难以保证的问题,而且大大提高了预警及处置异常情况的效率和精准度。毫无疑问,这一研究对于保障矿山工作的安全性和高效性具有重要的实际意义。

关 键 词：矿井下带式输送机 智能巡检机器人系统 环境感知 异常检测 事故预警 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]