极大纯滞后惯性对象最优PID控制  

作　　者：贺庆之[1] 贺静 

机构地区：[1]陕西省西安市陕西科技大学,陕西西安710021 [2]上海市克瑞纽付通国际商贸有限公司,上海200000

出　　处：《信息产业报道》2025年第1期0158-0160,共3页Information Industry Report

摘　　要：最优 PID 控制是一种先进的控制策略,旨在通过精确调整 PID 控制器的三个关键参数——比例系数 Kp、积分时间常数 Ti 和微分时间常数 Td,以实现控制系统性能的最优化。这种控制方法不仅关注系统的稳定性,还致力于提升响应速度、减小超调和稳态误差,从而在各种复杂控制场景下展现出卓越的性能。在获取最优 PID 参数的过程中,通常采用先进的优化算法,如遗传算法、粒子群优化等,这些算法能够在广泛的参数空间中搜索,找到使系统性能指标(如 ITAE 准则)达到最小的参数组合。通过这种方式,可以确保 PID 控制器在面对不同对象时都能表现出最佳的控制效果。

关 键 词：极大纯滞后 惯性对象 最优PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]