最优PID控制

作品数：18被引量：82H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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极大纯滞后惯性对象最优PID控制
《信息产业报道》2025年第1期0158-0160,共3页贺庆之 贺静 
最优 PID 控制是一种先进的控制策略,旨在通过精确调整 PID 控制器的三个关键参数——比例系数 Kp、积分时间常数 Ti 和微分时间常数 Td,以实现控制系统性能的最优化。这种控制方法不仅关注系统的稳定性,还致力于提升响应速度、减小超...
关键词：极大纯滞后 惯性对象 最优PID控制 
下行带式输送机盘式制动系统控制策略的研究
《机械管理开发》2021年第7期291-293,共3页张瑞清 
研究了速度闭环控制、常规PID控制和最优PID控制对下行带式输送机制动速度的影响,利用MATLAB对三种控制方法进行了仿真。仿真结果表明,最优PID控制非常适用于盘式制动系统。为了验证仿真结果,研制了一种多功能盘式制动系统制动试验台,...
关键词：下行带式输送机 盘式制动系统 最优PID控制 输出速度 
基于改进动态变异差分进化的最优PID控制被引量：7
《控制工程》2019年第3期461-468,共8页谭飞 曹立佳 
四川省科技计划项目(2014ZA0208;2016SZ0074;2018JY0512;19ZDZX00370);人工智能四川省重点实验室开放基金(2016RYJ02);四川省智慧旅游研究基地规划项目资助(ZHZJ18-01);四川理工学院人才引进项目(2018RCL18)
为了在加快PID控制参数优化求解的同时保证解的全局性以及精度,提出一种改进的动态变异差分进化(Dynamic Mutation Differential Evolution,DMDE)算法。该算法在差分进化(Differential Evolution,DE)算法中,引入随机变异和动态种群策略...
关键词：最优控制 差分进化 动态变异 偏差积分 灵敏度 
阻尼比约束的时滞过程最优PID控制被引量：3
《控制工程》2016年第11期1695-1701,共7页谭功全 陈永会 曾惠敏 顾磊 
四川省教育厅科研基金(12ZA097;14ZA0205);四川理工学院研究生创新基金(Y2013016)
对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优...
关键词：阻尼比 比例积分微分 时滞过程 鲁棒性能 
主汽温系统混合H_2/H_∞最优PID控制被引量：3
《系统仿真学报》2016年第3期661-667,共7页梁伟平 王佳荣 
针对火电厂主汽温控制系统非线性、大惯性、参数不确定以及存在未知干扰的特点,设计了混合H_2/H_∞最优PID控制方案。该方案在系统闭环稳定的前提下,给出H_∞性能的乘性摄动边界和PID控制器参数的有效范围。为了获得最优的性能指标,提...
关键词：混合H2/H∞控制 引力搜索算法 主汽温系统 PID控制 鲁棒稳定 
电机调速系统的最优PID控制参数方法
《电子制作》2015年第3Z期45-,共1页白刚 
为了探究电机调速系统内部关于最优PID的控制参数方法,本文提出选择MATLB作为利用工具箱子以达到优化的目的。确定直流电机作为研究对象的前提下,选择借助最优化工具箱的力量,综合其基本特点,得出相应的满足限制条件要求的优化算法,并...
关键词：电机调速系统 控制参数 最优PID 单纯形法 
制氢转化炉仿人智能自适应控制器设计研究
《现代商贸工业》2010年第18期241-242,共2页贺代芳 张良军 朱新明 
制氢装置转化炉燃烧系统是一个多变量耦合系统。提出具有自适应能力的仿人智能控制的新策略,对转化炉各加热段间实施解耦控制。给出了两种相互交替的控制模式的基本算法与参数整定方法。通过与最优PID控制系统进行仿真对比分析,结果表...
关键词：转化炉 仿人智能控制 自适应 参数整定 最优PID控制 
电机调速系统的最优PID控制参数方法被引量：15
《桂林电子科技大学学报》2009年第1期30-34,共5页朱世钊 
基于电机调速系统中PID控制器参数优化问题,提出了一种采用MATLAB最优化工具箱来优化PID控制器参数的有效的方法。在选定直流电机为控制对象的情况下,根据最优化工具箱的主要特点,给出在约束条件下的优化算法。针对控制对象和控制过程,...
关键词：电机调速系统 PID控制器 最优设计 单纯形法 最优化工具箱 MATLAB 
电子膨胀阀的最优PID控制被引量：6
《自动化技术与应用》2008年第4期102-104,110,共4页陈金艳 王浩 刘廷瑞 
本文详细阐述了电子膨胀阀PID控制的原理、参数及传递函数,提出一种实现PID参数整定的方法,获得了理想的PD最优控制器,并在多次试验的基础上确定了一般意义上的PD控制器经验公式。根据获得的PD参数,通过S7-200 PLC,利用集成脉冲触发步...
关键词：最优控制 电子膨胀阀 S7—200 步进电机 PID控制 
一类非自衡对象的最优PID控制被引量：7
《仪器仪表学报》2008年第1期148-151,共4页王建国 顾廷权 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 
实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化...
关键词：PID控制 非自衡对象 控制能量约束 谱分解 
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