控制能量约束

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单输入多输出系统最优跟踪误差估计
《湖北师范大学学报（自然科学版）》2019年第1期39-45,共7页胡俊伟 姜晓伟 张先鹤 严怀成 
国家自然科学基金资助项目(61472122;61603128)
研究了控制能量约束下单输入多输出系统跟踪误差的最优估计问题。针对上行和下行通信信道的数据丢包进行了分析,并得到最小跟踪误差的显示表达式。研究结果表明对于单输入多输出系统,跟踪误差的最小值依赖于被控对象的结构特征及参数输...
关键词：最优估计 跟踪误差 单输入多输出系统 丢包 控制能量约束 
控制能量约束时不稳定过程最优控制与仿真被引量：2
《计算机仿真》2010年第1期193-196,共4页王建国 马世伟 
上海市科委重点项目(08160512100;08160705900);上海市科委项目(08DZ2272400)资助
在最优控制问题的研究中,工业过程控制领域中不稳定系统的控制难度比较大,且在许多控制系统设计中控制能量可能成为重要的性能指标。对控制能量存在约束时不稳定过程的最优控制问题进行了研究与仿真,优化问题的难点在于性能指标的表示...
关键词：最优控制 控制能量约束 不稳定过程 谱分解 
一类不稳定时滞过程的最优控制被引量：2
《控制理论与应用》2009年第5期567-569,共3页王建国 顾廷权 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 
国家863项目基金资助项目(2003AA517020).
本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类...
关键词：最优控制 控制能量约束 不稳定过程 谱分解 时滞 
一类非自衡对象的最优PID控制被引量：7
《仪器仪表学报》2008年第1期148-151,共4页王建国 顾廷权 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 
实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化...
关键词：PID控制 非自衡对象 控制能量约束 谱分解 
时滞系统的最优PID控制与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2007年第13期2995-2998,共4页王建国 顾廷权 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 
国家863项目基金资助(2003AA517020)
对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可...
关键词：最优PID控制 控制能量约束 谱分解 时滞 
控制能量约束条件下时滞系统最优控制与仿真被引量：1
《计算机仿真》2007年第11期172-175,共4页王建国 曹广益 朱新坚 
国家863项目基金资助(2003AA517020)
文中对时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题进行了探讨。由控制器Youla参数化得到控制系统的敏感度函数和控制敏感度函数用来表示一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同类型的时滞过程运用谱分解的方法最...
关键词：最优控制 控制能量约束 谱分解 时滞 
一类随机摄动系统的最优控制与仿真被引量：2
《系统仿真学报》2007年第8期1762-1765,共4页薛颂东 王建国 曹广益 
国家863项目基金资助(2003AA517020)。
在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小...
关键词：最优控制 随机摄动 控制能量约束 仿真 
一类不确定时滞系统的最优控制
《控制与决策》2007年第6期618-621,625,共5页王建国 曹广益 朱新坚 
国家863计划项目(2003AA517020)
对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定时滞系统导出了一...
关键词：最优控制 控制能量约束 模型不确定性 时滞 
一类模型不确定系统的最优跟踪性能
《信息与控制》2007年第2期176-180,186,共6页王建国 曹广益 朱新坚 
国家863计划资助项目(2003AA517020)
在内模控制(IMC)结构下,对控制能量存在约束时一类不确定系统所能达到的最优跟踪性能进行了探讨.首先针对一类相加模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标.然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最...
关键词：最优跟踪 控制能量约束 模型不确定 相加模型误差 
一类非自衡对象的最优控制
《控制与决策》2007年第4期428-431,共4页王建国 曹广益 朱新坚 
国家863计划项目(2003AA517020)
对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从...
关键词：最优控制 非自衡对象 模型不确定性 控制能量约束 
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