一类非自衡对象的最优控制  

Optimal control for integrator and dead time process

作　　者：王建国[1] 曹广益[1] 朱新坚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学燃料电池研究所,上海200030

出　　处：《控制与决策》2007年第4期428-431,共4页Control and Decision

基　　金：国家863计划项目(2003AA517020)

摘　　要：对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从而为模型不确定性和控制能量约束并存条件下一类非自衡对象的最优控制问题提供了一种实用的控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性.A optimal control for integrator and dead time process is investigated in the case that plant uncertainty and control effort are existent. An average cost function containing tracking error and plant input energy over a class of stochastic model errors is defined. An optimal control law is obtained by minimizing the average performance through spectral factorization and a practical control method for integrator and dead time plant is presented in the presence of plant uncertainty and control energy constraint. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：最优控制 非自衡对象 模型不确定性 控制能量约束 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]