非自衡对象

作品数：22被引量：72H指数：6
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一类热工不稳定对象的抗重复扰动控制被引量：1
《热力发电》2019年第5期145-149,共5页马增辉 董芳 徐慧仪 
海南省自然科学基金资助(619MS070)~~
本文针对不稳定的热工非自衡对象提出了一种控制方法,该方法对重复性扰动具有较突出的抑制能力。通过反馈补偿可以将含有积分环节的不稳定滞后过程IPDT模型补偿为二阶非最小相位对象。然后通过设计二阶系统的动力学通用控制器实现对IPD...
关键词：热工控制 不稳定过程 非自衡对象 反馈补偿 通用控制器 重复扰动 
一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法被引量：1
《石家庄职业技术学院学报》2018年第6期1-5,共5页刘立业 
河北省高等学校科学技术研究指导项目(2018103002715)
对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制...
关键词：IMC 鲁棒控制 自衡 控制系统 
针对非自衡对象的蝎子控制算法研究被引量：2
《化工自动化及仪表》2016年第12期1281-1285,共5页许向阳 刘业彬 杨忠琳 何杰 
针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象...
关键词：蝎子算法 Popov判据 非自衡 参数整定 
一类非自衡对象的预测函数控制被引量：3
《仪器仪表用户》2016年第3期46-47,32,共3页何同祥 房芳 
预测函数控制具有降低被控对象的惯性和增强鲁棒性的特点,成功应用于快速高精度控制中。针对含有积分环节的非自衡对象的,不能直接应用预测函数控制,本文提出了先通过PD的反馈补偿将其转换为有自平衡的等效对象,然后再应用预测函数的控...
关键词：非自衡对象 预测函数控制 PD反馈补偿 
一类非自衡对象的典型反馈型PID控制被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第5期1265-1267,1275,共4页冀晓翔 汤伟 
国家自然科学基金项目(30972322);陕西省重大科技创新项目专项资金项目(2009ZKC01-31)
针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数...
关键词：全极点型逼近 双自由度 典型反馈 PID控制器 
改进的内模控制方法对一阶非自衡对象的控制研究被引量：3
《化工自动化及仪表》2010年第7期10-12,16,共4页靳其兵 权玲 王学伟 
国家"863"计划资助项目(2008AA042131);国家"973"计划资助项目(2007CB714300)
针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控制器和一个比例微分控制器,分别用于镇定不稳定对象和改善控制系统的抗干扰特性及鲁棒特性,并采用全极点...
关键词：内模控制 非自衡对象 比例微分控制器 全极点近似 
基于阶跃响应的带纯滞后闭环辨识新方法被引量：8
《系统仿真学报》2010年第9期2168-2172,共5页靳其兵 刘子宜 
863项目(2008AA042131);973项目(2007CB714300)
先进控制成功应用的关键是精确模型的建立,传统的辨识方法受测试条件和稳定生产要求的制约,难以在工业现场得到满意的应用。根据大量工业现场的需求提出了一种新型的针对带有纯滞后环节的连续系统,基于阶跃响应测试的闭环辨识方法。该...
关键词：闭环辨识 阶跃响应 纯滞后 非自衡对象 
非自衡时滞对象的改进内模控制被引量：7
《控制与决策》2009年第10期1593-1596,1600,共5页尹成强 岳继光 
针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案.其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并...
关键词：改进内模控制 非自衡对象 鲁棒性 两自由度 
改进两自由度内模控制系统的参数整定
《科技创新导报》2008年第29期182-182,共1页宰文姣 
本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1,给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究,仿真结果表明,本文给出的方法...
关键词：非自衡对象 两自由度内模控制 互质分解方法 H2优化 内部稳定 
一类非自衡对象的最优PID控制被引量：7
《仪器仪表学报》2008年第1期148-151,共4页王建国 顾廷权 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 
实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化...
关键词：PID控制 非自衡对象 控制能量约束 谱分解 
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