非自衡

作品数：39被引量：132H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张日东王建国陈蓓李平吴胜更多>>
相关机构：上海交通大学杭州电子科技大学陕西科技大学浙江大学更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《核动力工程》《仪器仪表学报》《热力发电》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析被引量：2
《中国舰船研究》2024年第1期75-83,共9页廖煜雷 陈聪聪 杜廷朋 王博 李晔 
国家自然科学基金资助项目(52071097);海南省自然科学基金资助项目(522MS162);黑龙江省优秀青年科学基金资助项目(YQ2020E026)。
[目的]针对无人艇(USV)艏向控制存在模型摄动、外部干扰等不确定性问题,提出一种适用于USV的改进无模型自适应控制(MFAC)方法。[方法]基于USV艏向控制子系统存在非自衡特性,直接使用紧格式MFAC方法讨论USV的艏向控制子系统在不确定影响...
关键词：无人艇 无模型自适应控制 艏向控制 非自衡特性 变输出 
静态大扭矩试验台设计与控制策略研究被引量：2
《制造业自动化》2021年第11期69-72,共4页窦富萍 姬丽娟 左斌 李柳 方波 
针对某种军用工件的扭矩测试需求,设计了一种静态大扭矩试验台。针对静态大扭矩试验台具有的一类含有不确定性高增益的非自衡对象,设计了一种双闭环控制策略。仿真结果表明,应用该策略的此类高增益滞后非自衡系统能够具备较好的自平衡...
关键词：电液式 大扭矩 非自衡 双闭环 
非自衡化工生产过程的PID控制解析设计被引量：1
《计算机测量与控制》2021年第2期116-121,共6页张彬 刘文杰 
中国石化科技开发项目(417013-5)。
针对非自衡化工过程难以控制及所得控制器参数调节无规律可循的问题,为提高过程控制品质,通过设计跟踪给定值控制回路和抑制干扰控制回路来实现非自衡化工过程的控制;利用最优控制理论、Taylor近似,设计得到的跟踪给定值控制器和抑制干...
关键词：最优控制 Taylor近似 非自衡化工过程 解析设计 
核电站稳压器压力非自衡系统的预测控制被引量：5
《核动力工程》2019年第3期87-92,共6页钱虹 苑源 
国家自然科学基金(61503237);上海市科委地方能力建设项目(18020500900)
针对稳压器压力具有大惯性、多干扰、复杂非线性、难以获得精确数学模型的特点,以及稳压器压力开环不稳定的动态特性,本文采用非自衡系统的模型自衡化进行动态矩阵预测控制器设计,获得控制信号输出以解决该非自衡系统预测控制的工程实...
关键词：稳压器压力 动态矩阵控制 自衡化模型 控制信号 
一类热工不稳定对象的抗重复扰动控制被引量：1
《热力发电》2019年第5期145-149,共5页马增辉 董芳 徐慧仪 
海南省自然科学基金资助(619MS070)~~
本文针对不稳定的热工非自衡对象提出了一种控制方法,该方法对重复性扰动具有较突出的抑制能力。通过反馈补偿可以将含有积分环节的不稳定滞后过程IPDT模型补偿为二阶非最小相位对象。然后通过设计二阶系统的动力学通用控制器实现对IPD...
关键词：热工控制 不稳定过程 非自衡对象 反馈补偿 通用控制器 重复扰动 
一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法被引量：1
《石家庄职业技术学院学报》2018年第6期1-5,共5页刘立业 
河北省高等学校科学技术研究指导项目(2018103002715)
对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制...
关键词：IMC 鲁棒控制 自衡 控制系统 
针对非自衡对象的蝎子控制算法研究被引量：2
《化工自动化及仪表》2016年第12期1281-1285,共5页许向阳 刘业彬 杨忠琳 何杰 
针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象...
关键词：蝎子算法 Popov判据 非自衡 参数整定 
一类非自衡对象的预测函数控制被引量：3
《仪器仪表用户》2016年第3期46-47,32,共3页何同祥 房芳 
预测函数控制具有降低被控对象的惯性和增强鲁棒性的特点,成功应用于快速高精度控制中。针对含有积分环节的非自衡对象的,不能直接应用预测函数控制,本文提出了先通过PD的反馈补偿将其转换为有自平衡的等效对象,然后再应用预测函数的控...
关键词：非自衡对象 预测函数控制 PD反馈补偿 
一类非自衡对象的典型反馈型PID控制被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第5期1265-1267,1275,共4页冀晓翔 汤伟 
国家自然科学基金项目(30972322);陕西省重大科技创新项目专项资金项目(2009ZKC01-31)
针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数...
关键词：全极点型逼近 双自由度 典型反馈 PID控制器 
非自衡系统的无模型自适应控制
《控制工程》2010年第S2期36-38,共3页李传庆 
无模型自适应控制(MFAC)作为一种先进控制策略具有较强的鲁棒性和适应性,但对于具有非自衡能力的受控对象却不能够直接应用此方法。为此,对于非自衡系统提出了基于MFAC的边镇定边反馈补偿控制方案,即对于内回路采用简单反馈环节来镇定...
关键词：非自衡 汽包水位 无模型自适应控制 双速率采样 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部