改进两自由度内模控制系统的参数整定  

作　　者：宰文姣[1] 

机构地区：[1]四川师范大学草堂校区工程系,四川成都610072

出　　处：《科技创新导报》2008年第29期182-182,共1页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1,给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究,仿真结果表明,本文给出的方法具有较佳的控制性能。

关 键 词：非自衡对象 两自由度内模控制 互质分解方法 H2优化 内部稳定 

分 类 号：TB1[一般工业技术]