一类非自衡对象的最优PID控制  

Optimal PID control for integrator and dead time process

作　　者：王建国[1] 顾廷权[1] 曹广益[2] 朱新坚[2] 唐成龙[1] 陈培林[1] 

机构地区：[1]宝钢技术中心设备研究所,上海201900 [2]上海交通大学燃料电池研究所,上海200030

出　　处：《仪器仪表学报》2008年第1期148-151,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。With a view to the fact that the input to the plant must has finite energy in a realistic setting, this paper has investigated optimal control for integrator and dead time process under control energy constraint. Firstly, an integral square performance criterion containing tracking error and plant input energy is defined. Then, we apply optimization methods to minimize the performance index for different design demand and derive two types of analytic design methods for PID controller, which can be used to obtain optimal control performance under control energy constraint.

关 键 词：PID控制 非自衡对象 控制能量约束 谱分解 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]