仿人智能控制

作品数：312被引量：828H指数：12
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磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制
《振动与冲击》2024年第23期270-279,共10页李文峰 葛新锋 席军 李坪洋 刘乐 高健容 
国家自然科学基金面上项目(52075056);河南省自然科学基金面上项目(242300420049);大学生创新创业训练计划项目(202310480006)。
有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合...
关键词：磁流变(MR) 变刚度变阻尼 混合田口遗传算法 仿人智能控制 
改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期105-108,112,共5页李思宇 谭飞 
国家自然科学基金(61902268);四川省科技计划(2019YFSY0045)。
为改善流程工业控制质量,减少噪声对控制决策规则的影响,根据专家控制操作的经验,提出了3种基本仿人智能控制(HSC)方式。通过详细分析被控系统的误差特征,提出了仿人智能控制的决策规则,并采用智能积分实现了位置学习。由于控制决策规...
关键词：仿人智能控制 差分进化 决策规则 
智能阀门定位器的仿人智能PID控制策略研究被引量：1
《自动化仪表》2022年第5期30-33,40,共5页程予任 叶灵宋 余昭旭 
阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的...
关键词：气动调节阀 智能阀门定位器 仿人智能控制 控制性能 比例积分微分 鲁棒性 MATLAB 
基于混合算法改进的采煤机采高仿人智能控制模型设计被引量：2
《电子测量技术》2022年第1期35-42,共8页王冲 孙传猛 靳鸿 李欣宇 魏宇 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金(201901D211249);山西省高等学校科技创新项目(2020L0294)资助。
为解决基于仿人智能控制的采煤机采高控制系统在模态转换时易发生边界突变、稳定性差、模态参数不易确定等问题,提出一种基于模糊逻辑改进模态切换,利用粒子群算法优化参数的仿人智能控制模型。该模型将仿人智能控制误差相平面e—e的特...
关键词：采煤机采高控制 仿人智能控制器 模糊推理 粒子群算法 
液体姿轨控发动机贮箱自动增压仿人智能控制研究被引量：2
《推进技术》2021年第7期1652-1661,F0002,共11页刘洌 卫强 梁国柱 
为研究液体姿轨控发动机自动增压方法,在理论分析自动增压系统性能的基础上,搭建了以孔板为控制元件的自动增压实验系统,采用仿人智能控制策略,开展了基于冷流实验的自动增压性能实验,并通过发动机试验验证,实现了发动机贮箱良好的平稳...
关键词：液体姿轨控发动机 自动增压 仿人智能控制 冷流实验 发动机试验 
350 MW机组再热汽温控制研究被引量：1
《节能》2021年第6期38-39,共2页王东旭 张军锋 白国栋 
针对1号机组长期再热汽温自动调节品质差的难题,结合再热器温系统滞后性大、惯性大和非线性等特点,提出一种基于仿人智能前馈补偿的模糊PID再热汽温控制策略,通过调整燃烧器摆角和事故减温水对再热汽温控制系统进行优化。
关键词：再热汽温控制 燃烧器摆角控制 先进控制策略 仿人智能控制 
仿人智能与滑模控制相融合的液压无模型控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2021年第4期91-95,共5页党选举 高建锋 
国家自然科学基金项目(61863008;61863007);广西自然科学基金(2016 GXNSFDA380001)。
针对电液伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模动态对系统控制性能的影响,设计了一种仿人智能控制与滑模控制相融合的液压系统无模型控制。为了提高系...
关键词：液压系统 无模型控制 仿人智能控制 滑模控制 
仿人智能控制算法在控制系统中的应用被引量：1
《船电技术》2021年第1期61-64,共4页张秋颖 龙松 张文钢 
基于仿人智能控制原理和IF-TEHN规则,提出了一种永磁同步电机仿人智能控制器,并建立了仿真模型。仿真结果表明,在永磁同步电机的转速控制方面,仿人智能控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、响应时间等控制指标上均有明显的优势。最...
关键词：永磁同步电机 仿人智能控制 控制系统 
基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术被引量：24
《煤炭科学技术》2020年第7期195-205,共11页路正雄 郭卫 张帆 张传伟 赵栓峰 杨满芝 王渊 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804310);国家自然科学基金资助项目(51805428)。
为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题,提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型,重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法...
关键词：数据驱动 智能综采工作面 协同控制 仿人智能控制 平行综采 
科氏流量计仿人智能控制器参数的量子遗传优化被引量：3
《电子测量与仪器学报》2020年第7期112-118,共7页杨辉跃 涂亚庆 彭钰钦 
国家重点研发计划(2018YFB2003900);国家自然科学基金(61871402);重庆市自然科学基金(cstc 2019jcyj-msxmX0245);重点学科建设项目资助。
设计的科氏流量计仿人智能振幅控制器根据振幅偏差及其变化率将振动过程划分为8种特征状态,利用启发式搜索和直觉推理,分别设计相应的控制模态,从而实现振动控制;针对控制器中振动特征状态识别参数与控制模态参数较多且不易设置的问题,...
关键词：科氏流量计 智能控制 仿人智能控制 量子遗传算法 
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