仿人智能控制器

作品数：40被引量：174H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘玉成李膺钟秉翔李祖枢谭功全更多>>
相关机构：重庆大学四川轻化工学院重庆工业职业技术学院重庆工业高等专科学校更多>>
相关期刊：《环境工程》《自动化与仪器仪表》《工业仪表与自动化装置》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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基于混合算法改进的采煤机采高仿人智能控制模型设计被引量：2
《电子测量技术》2022年第1期35-42,共8页王冲 孙传猛 靳鸿 李欣宇 魏宇 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金(201901D211249);山西省高等学校科技创新项目(2020L0294)资助。
为解决基于仿人智能控制的采煤机采高控制系统在模态转换时易发生边界突变、稳定性差、模态参数不易确定等问题,提出一种基于模糊逻辑改进模态切换,利用粒子群算法优化参数的仿人智能控制模型。该模型将仿人智能控制误差相平面e—e的特...
关键词：采煤机采高控制 仿人智能控制器 模糊推理 粒子群算法 
基于仿人智能的油田地层注水系统控制策略探讨被引量：6
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第7期172-177,共6页杨张利 
重庆市教委科技项目(KJ1729407)
针对油田开发中地层能量失恒导致的油田难以维持长期高产、稳产的问题,探讨了一种基于仿人智能的油田地面注水系统控制策略。剖析了注水驱油开采方式的优势及存在的问题,总结了油田地层能量系统的控制论特性,研究了节能策略和基于仿人...
关键词：油田地层注水 复杂不确定性系统 融合控制策略 仿人智能控制器 
基于粒子群算法的四旋翼仿人智能控制器设计被引量：6
《计算机仿真》2018年第1期27-32,共6页雷建和 万斌 刘明 张栋 
国家自然科学基金资助项目(61105090);山东省高等学校科技计划项目(J14LN26);青岛理工大学名校建设工程项目(MX4-1)
姿态角控制是四旋翼飞行器在飞行过程中重要组成部分,由于其系统的非线性、延迟,传统PID控制器对四旋翼的控制效果往往会出现较多的系统超调量以及较长调节时间,控制效果并不令人满意。因此设计了一种将粒子群算法与仿人智能控制相结合...
关键词：四旋翼飞行器 粒子群优化 仿人智能控制器 
仿人智能控制器控制参数的免疫优化方法
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2016年第1期101-104,共4页雷正桥 
重庆市教委科技项目(渝教科2013-04)
针对智能控制中因控制参数多难于人工整定,提出了一种基于免疫原理的控制参数优化方法.剖析了控制参数整定的复杂性与存在问题,基于免疫原理讨论了控制参数的整定方法,给出了优化控制算法.以大滞后二阶过程为例,对仿人智能算法中多个控...
关键词：仿人智能控制 控制参数 参数整定 免疫原理 优化参数 
基于MATLAB的一种改进仿人智能控制器的仿真研究被引量：5
《自动化与仪器仪表》2015年第3期173-175,共3页杨丽 万敏 
首先介绍了仿人智能控制理论及其原型控制算法。其次由于原型算法的局限性,在此基础上采用了另一种更先进的仿人智能控制算法,并在Matlab/Simulink环境下成功搭建起了仿真平台,完成了在三种不同情况下的仿真实验。仿真研究结果验证了这...
关键词：仿人智能控制 MATLAB/SIMULINK 仿真研究 
直流电机调速系统加速度仿人智能控制被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期63-68,共6页赵中原 李楠 马勤勇 黄建明 王牛 
国家自然科学基金面上资助项目(61174104);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金面上资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目(2009)
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调...
关键词：双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器 
仿人智能控制器的参数简化被引量：2
《计算机测量与控制》2013年第4期916-919,共4页何勇 谢俐 薛方正 邓谱 
分析仿人智能控制(HSIC)系统中控制器的设计及参数整定过程,对常规HSIC复杂的特征状态的划分和控制参数的整定进行了优化,进而提出了参数简化的仿人智能控制器设计方法;仿真实例显示该方法设计过程简单且控制效果较好;仅需要对衰减指数n...
关键词：仿人智能控制 参数整定 PID控制 粒子群优化 
改进的PSO算法及其在控制系统参数整定中的应用(英文)被引量：3
《机床与液压》2012年第12期84-90,共7页敖朝华 毕建朝 
针对传统PID控制对非线性、强耦合控制系统的控制效果不佳,参数整定难度大的情况,基于改进的PSO算法,设计了一种HSIC控制器。该设计借助改进的粒子群算法对控制器参数整定进行了优化研究,基于粒子群算法,借鉴遗传算法中操作因子特性,提...
关键词：粒子群算法 遗传算法 仿人智能控制器 参数整定 
模糊仿人智能控制器的分析与应用
《工业仪表与自动化装置》2010年第6期58-60,75,共4页任冰 李振宸 魏家芸 
提出将模糊控制与仿人智能控制相融合的模糊仿人智能控制技术,引入了模糊切换,给出了模糊仿人智能控制器的基本结构和控制算法。分析了二级倒立摆系统的运动特性,在MAT-LAB中进行了针对二级倒立摆的模糊仿人智能控制系统的建模与仿真。
关键词：二级倒立摆 模糊仿人智能控制 模糊切换 仿真 
垃圾焚烧炉燃烧过程的优化控制策略被引量：6
《环境工程》2010年第1期77-80,72,共5页敖朝华 邓薪莉 郭兵 
重庆市教委科技项目资助(KJ081702)
焚烧炉控制旨在使城市垃圾经处理后达到无害化、减量化和资源化的目标,既有利于环境保护,也有良好的社会经济效益。针对垃圾焚烧过程中由于燃烧对象复杂性导致的控制难题,提出了一种对垃圾焚烧系统实施优化控制的仿人智能控制策略。研...
关键词：垃圾焚烧炉 稳定燃烧 融合控制策略 优化控制 仿人智能控制器 
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