郭兵

作品数：26被引量：35H指数：4
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发文主题：智能控制机器人触觉仿人智能控制信息融合触觉传感更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理建筑科学更多>>
发文期刊：《环境工程》《电子技术应用》《凉山大学学报》《电气应用》更多>>
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工厂污水处理中曝气过程控制的智能融合策略（英文）
《机床与液压》2017年第12期118-124,共7页邓新莉 郭兵 杨小义 李晓辉 孙康明 李婷 
supported by Scientific and Technological Research Program of Chongqing Municipal Education Commission(No. KJ1603811)
污水生物处理是具有高度不确定性的复杂过程,为了克服难于对其实施数学建模的精准控制,探讨了污水曝气过程的智能融合控制策略。分析了污水污染程度的控制指标与控制参数的选取原则,讨论了曝气过程的控制论特性与针对控制论特性的过程...
关键词：污水处理 曝气过程 智能融合控制策略 
高精度复杂系统跟踪控制的融合策略被引量：2
《微计算机信息》2010年第16期58-60,共3页敖朝华 邓薪莉 郭兵 
针对复杂系统难以用PID控制器实施有效的高精度跟踪控制,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。文中分析了控制模型,设计了融合控制算法,给出了系统仿真分析。仿真结果表明该融合控制策略的鲁棒强、控制品种好,对复杂系统实现高精度...
关键词：复杂系统 跟踪控制 融合控制策略 仿人智能控制 
基于智能融合的油田注水系统控制策略被引量：6
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2010年第5期799-802,共4页黄伟 郭兵 
重庆市教委科学技术基金项目资助(KJ071406)
为解决油田开发导致地层能量失衡,提出了一种向地层注水的智能融合控制策略。分析了油田地层能量系统的控制论特性,对比研究和提出了基于仿人智能融合的控制策略,构造了地层注水能量平衡的控制模型和控制算法。文中以二阶加时延的过程...
关键词：油田注水系统 智能控制 融合控制策略 
触觉传感阵列信号的信息融合处理被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第6期55-59,共5页郭兵 秦岚 魏彪 
教育部重点基金资助项目(重点104159)
在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感...
关键词：压力传感阵列 信息融合 信号处理 
垃圾焚烧炉燃烧过程的优化控制策略被引量：6
《环境工程》2010年第1期77-80,72,共5页敖朝华 邓薪莉 郭兵 
重庆市教委科技项目资助(KJ081702)
焚烧炉控制旨在使城市垃圾经处理后达到无害化、减量化和资源化的目标,既有利于环境保护,也有良好的社会经济效益。针对垃圾焚烧过程中由于燃烧对象复杂性导致的控制难题,提出了一种对垃圾焚烧系统实施优化控制的仿人智能控制策略。研...
关键词：垃圾焚烧炉 稳定燃烧 融合控制策略 优化控制 仿人智能控制器 
融合控制策略在污水处理曝气过程中的应用
《环境工程》2009年第2期84-87,共4页王湘林 邓新莉 郭兵 
重庆市教委科技项目资助(KJ081702)
针对污水处理过程的复杂性,提出了一种融合控制策略。探讨了基于融合的工程控制策略和控制算法。仿真实验结果表明:该工程控制算法的控制精度高,鲁棒性强,对污水处理过程的控制是可行和有效的。
关键词：污水处理 仿人智能 控制算法 融合控制策略 
模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用被引量：6
《电气应用》2008年第19期77-80,共4页任德齐 郭兵 
炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质。借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能...
关键词：参数自整定 模糊PID 炉温控制系统 
基于嵌入式Web的网络监控系统被引量：3
《电子技术应用》2008年第10期127-130,共4页刘玉斌 李太福 郭兵 
针对加油站分布广、通信协议不统一难于实现集成监控,提出了一种基于嵌入式Web的集成监控系统。基于Intel Xscale IXP-422 RISC CPU的嵌入式Web服务器,通过工业以太网互联现场各加油站服务器,完成对现场设备的集成监控。Web浏览控制采用...
关键词：嵌入式系统 IFSF 协议转换 网络监控系统 
复杂系统中的仿人智能控制策略被引量：2
《西南师范大学学报（自然科学版）》2008年第2期132-135,共4页任德齐 郭兵 
复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制.文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和控制器设计方法.仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的.
关键词：复杂系统 仿人智能控制 控制策略 
基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2007年第10期1633-1636,1683,共5页郭兵 秦岚 邓达强 
教育部重点基金资助项目(104159)
应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输...
关键词：机器人触觉 认知图 传感服装 数据处理 
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